由于西安西瑪直流電機具有低速大轉矩的特點，不能取代交流電機，因此直流電機調速裝置具有廣泛的應用范圍。

      西安西瑪直流電機分為兩類：換向器和換向器。西安西瑪直流電機速度控制系統最初使用恒定的直流電壓為直流電機供電，通過改變電樞電路中的電阻來實現速度。該方法簡單易行，儀器制造方便，價格低廉，但缺點是效率低，機械性能軟、寬，不能獲得平穩的調速性能。這種方法只能在功率較低且不需要速度范圍的情況下使用。
      20世紀30年代末，隨著發電機-電機系統的出現，具有優良調速特性的直流電機得到了廣泛的應用。這種控制方法可以實現寬調速范圍、小變速率和平穩的調速性能。然而，這種方法的主要缺點是系統重量大、面積大、效率低、維護困難。

      近年來，隨著電力電子技術的飛速發展，晶閘管換流器驅動的西安西瑪直流電機調速系統取代了發電機電機調速系統，其調速性能遠遠超過了發電機電機。速度控制系統尤其是大規模集成電路技術和計算機技術的快速發展，大大提高了直流電機速度控制系統的精度、動態性能和可靠性。電力電子技術中的IGBTS等大功率器件的發展已經取代了晶閘管，并出現了性能更好的直流調速系統。

      西安西瑪直流電機轉速計算公式如下。n=（u-i r）/kφ，其中u為電樞端電壓，i為電樞電流，r為電樞電路總電阻，φ為電機結構。參數

西安西瑪直流電機有三種調速方式
      降低電樞電壓調速，速度控制低于基本速度
      電樞電路串電阻調速
      弱磁調速，調速超過基本速度

西安西瑪直流電機各種速度控制方法

      1、降低電樞電壓調節的電樞電路應具有可調直流電源，電樞電路和勵磁電路的電阻應盡可能小，電壓應降低，人工特性硬度保持恒定，運行速度應穩定無級調速。y.速度調節

      2、電樞回路串電阻調速，人工性能為N族。射線和串電阻越大，機械性能越軟，轉速越不穩定，低速時串電阻越大，損耗能量越大，效率越低。調速范圍受負荷大小的影響，負荷調速范圍寬，輕負荷調速范圍窄。

      3、弱磁調速，一般采用西安西瑪直流電機，弱磁不強磁，避免磁路過飽和。電樞電壓維持在額定值，電樞回路串聯電阻最小，勵磁回路電阻Rf增大，勵磁電流和磁通量減小，電機轉速增大，機械性能軟化。隨著轉速的增加，由于西安西瑪電機輸出將超過額定輸出，因此不允許負載轉矩，電機將過載，因為負載轉矩保持額定，因此負載轉矩隨著轉速的降低而增加。相應的降低是恒功率轉速調整。為避免離心力過大而損壞電機轉子繞組，應注意弱磁調速，使電機轉速不超過允許極限。

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